1-nji surat: Servo motory servo ulgamynyň esasy bölegi.
Maglumat, aragatnaşyk we awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň ösmegi bilen senagat önümçiliginde we häzirki zaman dünýäsiniň gündelik durmuşynda köp dürli awtomatiki dolandyryş enjamlary ulanyldy. Awtomatiki dolandyryş üçin iň köp ýaýran enjamlaryň biri hökmünde servo motor we servo sürüjisi tarapyndan emele gelen servo ulgamy gündelik durmuşymyzda giňden ulanylýar.
Bu ýerdäki makalamyz bilen sero motorly we servo sürüjini nirede ulanyp boljakdygyna has çuňňur düşünip bilersiňiz.
1. Servo ulgamy näme?
Servo ulgamy, bir prosesi takyk yzarlamak ýa-da köpeltmek üçin ulanylýan seslenme dolandyryş ulgamy.
Servo ulgamynyň esasy böleklerinden biri we ýerine ýetiriş bölegi hökmünde servo motor, girişden (ýa-da berlen bahadan) soň obýektiň ýagdaýyny, ugruny, ýagdaýyny we beýleki çykarylýan gözegçilik mukdaryny üýtgedýär.
Onuň wezipesi, dolandyryş buýrugynyň talaplaryna laýyklykda güýji güýçlendirmek, üýtgetmek we sazlamak, şonuň üçin hereketlendiriji enjamyň çykyş momenti, tizligi we pozisiýasy gaty çeýe we amatly bolar.
2. Servo ulgamynyň bölekleri
Ulgam esasan HMI duýgur ekrany, PLC, servo sürüjisi, hemişelik magnit sinhron sero motoryndan durýar. Sero motor hereketiň ýerine ýetiriji mehanizmidir. Ulanyjynyň funksional talaplaryny kanagatlandyrmak üçin pozisiýa, tizlik we häzirki gözegçilik edýär.
2-nji surat:Servo ulgamy PLC, sürüjiden, motordan, reduktordan we interfeýsden durýar.
3. Servo ulgamynyň aýratynlyklary, ulanylyşy we görnüşleri
3.1 HYZMAT Sistemasynyň aýratynlyklary
Closedapyk tizligi we pozisiýa aýlawyny düzmek üçin takyk kesgitleýji enjam gerek.
Dürli seslenme we deňeşdirme ýörelgeleri
Pikirleri deňeşdirmegiň dürli ýörelgeleri we usullary bar. Maglumat seslenmesine we seslenmäni deňeşdirmegiň dürli usullaryna ýetmek üçin kesgitleýiş enjamynyň dürli ýörelgelerine görä, umumy ulanylanda impuls deňeşdirmesi, fazany deňeşdirmek we amplituda deňeşdirme bar.
Perokary öndürijilikli servo motor
Netijeli we çylşyrymly ýerüsti gaýtadan işlemek üçin NC maşyn gurallarynda sero ulgamy köplenç ýygy-ýygydan işe başlamak we tormozlamak işinde bolar. Şonuň üçin hereketlendirijiniň çykyş momentiniň inersiýa pursatyna bolan gatnaşygy uly tizlenme ýa-da tormoz momentini döretmek üçin ýeterlik uly bolmaly. Şeýle hem, servo hereketlendirijiniň mehaniki hereket edýän bölegi bilen aralyk baglanyşygy azaltmak üçin pes tizlikde we rahat işlemekde ýeterlik uly çykyş momentine eýe bolmagy talap edilýär.
Dürli tizlik bilen gowy ýerine ýetirilen düzgünleşdiriş ulgamy
Tizligi kadalaşdyrmagyň giň diapazony bolan ulgam, ýagny tizlik sero ulgamy. Ulgamyň dolandyryş gurluşyndan, CNC maşyn gurallarynyň pozisiýaly ýapyk ulgamy, daşarky aýlawda pozisiýany sazlaýan we içki aýlawda tizligi sazlaýan goşa ýapyk aýlawly awtomatiki dolandyryş ulgamy hökmünde görmek mümkin.
Hakyky içerki iş prosesi, pozisiýa girişini degişli tizlik signalyna öwürmekdir, soň bolsa signal hakyky süýşmegi amala aşyrmak üçin servo motoryny herekete getirer. CNC maşyn gurallarynyň esasy hereketi ýokary tizlikli kadalaşdyryş öndürijiligini talap edýär, şonuň üçin sero ulgamy giň tizlikli gowy ýerine ýetirilen kadalaşdyryş ulgamy bolmaly.
3.2 HYZMAT ulgamynyň ulanylyşy
Pes güýçli görkezme signaly bilen ýokary güýçli ýüki dolandyryň.
Uzakdan sinhron geçiriş gazanmak üçin giriş şahasy tarapyndan dolandyrylýar.
Çykyş mehaniki süýşmesini ýazgy we görkezmek guraly we ş.m. ýaly elektrik signalyny takyk yzarlaň.
3.3 HYZMAT Sistemasynyň dürli görnüşleri
| Standart | Görnüşleri |
| Komponentleriň aýratynlygy | * Elektrik sero ulgamy |
| * Gidrawlik sero ulgamy | |
| * Elektrik-gidrawlik sero ulgamy | |
| * Elektrik-elektrik sero ulgamy | |
| Ulgamyň çykyşynyň fiziki aýratynlyklary | * Tizlik ýa-da tizlenme sero ulgamy |
| * Sero ulgamy | |
| Signal funksiýasynyň aýratynlyklary | * Analog sero ulgamy |
| * Sanly sero ulgamy | |
| Gurluş aýratynlyklary | * Loeke aýlawly sero ulgamy |
| * Loop servo ulgamyny açyň | |
| * Opapyk aýlaw sero ulgamy | |
| Sürüji komponentleri | * Stepper servo ulgamy |
| * Göni tok hereketlendirijisi (DC motor) sero ulgamy | |
| * Häzirki hereketlendiriji (AC motor) sero ulgamy |
1-nji tablisa:Serw motorynyň dürli görnüşleri.
4. Servo ulgamyny ulanýan pudaklar
Lazer gaýtadan işleýän meýdan
Robotika
CNC torna meýdançasy
Uly göwrümli integral zynjyr önümçiligi üçin ofis awtomatlaşdyryş enjamlary
Radar we beýleki ýokary tehnologiýaly ugurlar
5. Servo ulgamyny ulanmagyň geljekki ugurlary
Awtomatiki dolandyryş ulgamy diňe bir teoriýa taýdan çalt ösmän, eýsem amaly enjamlarynda hem çalt üýtgeýär. Her 3 ~ 5 ýylda bazarda täze önümler bolýar.
Adaty AC servo motorynyň häsiýeti ýumşak we çykarylyşy ýekeje baha däl.
Basgançakly hereketlendiriji, adatça, açyk aýlaw dolandyryşy bolup, takyk tapyp bilmeýär. Motoryň özi hem tizlik rezonans sebitine eýe.
PWM tizligini dolandyrmak ulgamy pozisiýany yzarlamak işiniň pesligine eýe. Quygylygy öwürmek tizligini kadalaşdyrmak ýönekeý, ýöne käwagt takyklyk ýeterlik däl.
DC motor sero ulgamy, ajaýyp öndürijiligi bilen pozisiýa servo ulgamynda giňden ulanyldy. Itsöne onuň çylşyrymly gurluşy, aşa pes tizlikde öli zonadaky düýpli gapma-garşylyk, we tersine çotga ses we tehniki hyzmat meselesini getirer.
Täze hemişelik magnit AC servo hereketlendirijisi, esasanam kwadrat tolkundan sin tolkunyna gözegçilik usulyny üýtgedeninde çalt ösýär. Ulgamyň öndürijiligi has gowudyr we onuň tizligi giňdir, haýal tizlikde has ýokary ýerine ýetirýär.
Iş wagty: 10-2022-nji fewral
